Ancistrotropis peduncularis

Ancistrotropis peduncularis è una pianta rampicante con rami scabri e inermi. Le foglie sono imparipennate, trifolate, con foglioline opposte, di forma ovata e con venatura actinodroma. L'infiorescenza è un racemo ascellare con fiori peduncolati, asimmetrici e con corolla papilionacea di colore viola. I petali sono 5, l'androceo è diadelfo e eterodinamo, con antere longitudinali. L'ovario è supero, sessile e pluriovulato. Il frutto è un legume sessile, lineare e cilindrico, con epicarpo scabro. I semi sono reniformi, cilindrici, di colore grigio e con emicilo centrale. La specie è facilmente riconoscibile per il comportamento rampicante, i rami scabri, le foglioline trifolate e la corolla violacea. Si distingue da Macroptilium per il colore dei petali e la texture dei rami.