Ancistrotropis peduncularis

Ancistrotropis peduncularis é uma trepadeira com ramos escabrosos e inermes. As folhas são impárias, trifolioladas, com folíolos opostos, ovais e com venação actinódroma. A inflorescência é um racemo axilar, com flores pediceladas, assimétricas e com corola lilás, papilionácea, com cinco pétalas. O androceu é diadelfo e heterodinâmico, com anteras longitudinais. O ovário é sésseis, pluriovulado e superior. O fruto é um legume linear, cilíndrico, com margem reta e epicarpo escabroso. As sementes são reniformes, cilíndricas, com tegumento cinza e hilo central. Distingue-se de espécies de Macroptilium pela cor lilás das pétalas e pelos ramos escabrosos, enquanto Macroptilium apresenta pétalas vermelhas e ramos tomentosos.