Ancistrotropis peduncularis

Ancistrotropis peduncularis est une plante grimpante, caractérisée par des branches scabreuses et inermes. Les feuilles sont imparipinnées, trifoliolées, avec des folioles opposées et ovales. Les stipules sont étroites et triangulaires. Les inflorescences sont des rameaux axillaires portant des fleurs asymétriques, à corolle dialypétale, papilionacée et de couleur violacée. Le calice est soudé, avec cinq sépales. L'androcéum est diadélphe et hétérodynamique, avec des anthères longitudinales. L'ovaire est supérieur, sessile et pluriovulé. Le fruit est un légume linéaire, scabreux, et les graines sont reniformes, grisâtres, avec un hilum central. Cette espèce est proche de Macroptilium, mais se distingue par la couleur lilas de ses pétales et la texture scabreuse de ses branches, contrairement aux branches tomenteuses et aux pétales rouges de Macroptilium.