Ancistrotropis peduncularis

Ancistrotropis peduncularis es una planta trepadora con tallos escabrosos y inermes. Sus hojas son impares y trifolioladas, con folíolos opuestos y de forma ovalada. Las flores son asimétricas, con corola papilionácea de color lilac, y el androceo es diadelfo y heterodinamo. El fruto es un legumbre lineal, cilíndrico y escabroso. Las semillas son reniformes, cilíndricas, de color gris y con hilo central. Se diferencia de especies de Macroptilium principalmente por el color lilac de las flores y los tallos escabrosos, a diferencia del color rojo y tallos tomentosos de Macroptilium.